激光雷達 TL-01
產品介紹
激光雷達Lidar系列 是上海電科智能系統股份有限公司開發的新一代高性能激光雷達,可以實時獲得車輛、行人甚至小目標物的精確輪廓,持續輸出動態目標物的位置方向、速度、加速度、轉向角等參數,適用于道路交通檢測、信號控制系統、交通信息服務系統等應用場景。 |
產品特點
- 利用MEMS微鏡的快速精確運動來實現激光束的掃描,具有高分辨率和快速掃描能力。
- 等效 126 線掃描斷面,高精測距。
- 可實現掃描視場內區域加密,即ROI功能。
- 振鏡控制算法優化,實現軌跡控制最優化,角度分布均勻化。
- 支持結構化數據輸出,支持對接主流品牌信號機。
主要技術參數
指標項 | 參數值 | ||
性能參數 | 測距方式 | TOF | |
測距能力 | 0.5m ~200m (150m@10% NIST) | ||
測距精度 | 精度:± 3cm@1sigma | ||
測距準度 | ± 5c | ||
水平掃描視場角 | 120°(-60°~ 60°) | ||
水平掃描分辨率 | 0.2° | ||
垂直掃描視場角 | 25°(-12.5°~ 12.5°) | ||
垂直掃描分辨率 | 0.2° | ||
掃描頻率 | 10Hz | ||
回波模式 | 單回波(750,000 點/秒) | ||
掃描方式 | MEMS | ||
ROI | 有(可達 0.2°(H)*0.1°(V)) | ||
線數 | 等效 126 線 | ||
整機參數 | 通信接口 | Ethernet、485 、IO | |
供電 | VDC 24 DC 或 POE | ||
典型功耗 | 15W | ||
工作溫度 | -40℃~70℃ | ||
存儲溫度 | -40℃~80℃ | ||
防塵防水 | IP67 | ||
體積 | 310mm(長) x 230mm(寬) x 120mm(高) |