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激光雷達 TL-01


產品介紹

激光雷達Lidar系列 是上海電科智能系統股份有限公司開發的新一代高性能激光雷達,可以實時獲得車輛、行人甚至小目標物的精確輪廓,持續輸出動態目標物的位置方向、速度、加速度、轉向角等參數,適用于道路交通檢測、信號控制系統、交通信息服務系統等應用場景。

產品特點

 

  • 利用MEMS微鏡的快速精確運動來實現激光束的掃描,具有高分辨率和快速掃描能力。
  • 等效 126 線掃描斷面,高精測距。
  • 可實現掃描視場內區域加密,即ROI功能。
  • 振鏡控制算法優化,實現軌跡控制最優化,角度分布均勻化。
  • 支持結構化數據輸出,支持對接主流品牌信號機。

 

主要技術參數

 指標項參數值

性能參數

測距方式TOF
測距能力0.5m ~200m (150m@10% NIST)
測距精度精度:± 3cm@1sigma
測距準度± 5c
水平掃描視場角120°(-60°~ 60°)
水平掃描分辨率0.2°
垂直掃描視場角25°(-12.5°~ 12.5°)
垂直掃描分辨率0.2°
掃描頻率10Hz
回波模式單回波(750,000 點/秒)
掃描方式MEMS
ROI有(可達 0.2°(H)*0.1°(V))
線數等效 126 線

整機參數

通信接口Ethernet、485 、IO
供電VDC 24 DC 或 POE
典型功耗15W
工作溫度-40℃~70℃
存儲溫度-40℃~80℃
防塵防水IP67
體積310mm(長) x 230mm(寬) x 120mm(高)